El Dr. Taruffo es profesor en la Universidad de Pavia, casa de estudios en la cual ejerce la docencia desde 1976. Además, ha sido profesor visitante en la Cornell University, la Pontificia Universidad Católica de Chile, la Universidad Nacional Autónoma de México y la Universidad de Medellín, entre otras. Ha dictado numerosas conferencias y seminarios en diversos países de Europa y América, y es miembro de importantes instituciones dedicadas a los estudios jurídicos, así como de comités científicos de diversas publicaciones periódicas especializadas.